Quadrokopter
En quadrotor eller quadrokopter er et luftfartøj, som får dynamisk opdrift og drives frem af 4 rotorer. Quadrokoptere klassificeres som rotorfly, i modsætning til fastvingede flyvemaskiner, fordi deres opdrift fås fra de 4 rotorer. De kan også klassificeres som helikoptere, men til forskel fra almindelige helikoptere, anvender quadrokoptere fast-vinklede blade, hvis rotor-pitch (hældning i forhold til akslen) ikke ændrer sig, når bladene drejer rundt om masten. Styring af fartøjsbevægelse kan opnås ved at variere hver rotors hastighed i forhold til de andres og dermed fås fremdrift og opdrift.
Der er to generationer af quadrokopter-design. Den første generation af quadrokoptere blev designet til at bære en eller flere passagerer. Disse fartøjer var blandt de første vellykkede tungere-end-luft VTOL-fartøjer.[1] Men de tidlige prototyper led af dårlig ydelse,[1] og senere prototyper krævede for meget pilotarbejde, grundet for dårlig stabilitet.[2]
Den nyere generation af quadrokoptere bliver almindeligvis designet til at være UAV. Disse luftfartøjer anvender et elektronisk styresystem og elektroniske sensorer til at stabilisere luftfartøjet. Med deres lille størrelse og lette manøvrering kan disse quadrokoptere flyves indendørs såvel som udendørs.[3]
Grundet quadrokopteres lette konstruktion og styring, bliver quadrokopter-luftfartøjer ofte anvendt til amatør-modelluftfartøj-projekter.[4][5][6]
AeroVelo Atlas er en menneskedrevet helikopter med fire rotorer, der blev udviklet for at deltage i Igor I. Sikorsky Human Powered Helicopter Competition. Den 13. juni 2013, blev den den første til at opfylde målet i konkurrencen og vandt dermed præmien.
Andet
[redigér | rediger kildetekst]Små quadrokopter-luftfartøjer produceres også kommercielt[7][8] og til militære formål såsom observation.[9]
Kilder/referencer
[redigér | rediger kildetekst]- ^ a b Leishman, J.G. (2000). Principles of Helicopter Aerodynamics. New York, NY: Cambridge University Press.
- ^ Anderson, S.B. (marts 1981). "Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology" (PDF). NASA Technical Memorandum 81280.
- ^ Hoffmann, G.M.; Rajnarayan, D.G; Waslander, S.L.; Dostal, D.; Jang, J.S.; Tomlin, C.J. (november 2004). "The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC)" (PDF). In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference. Salt Lake City, UT. s. 12.E.4/1-10. Arkiveret fra originalen (PDF) 26. juni 2007. Hentet 12. juni 2011.
- ^ "Table comparing various DIY multicopter projects". Arkiveret fra originalen 6. november 2011. Hentet 12. juni 2011.
- ^ The Wolferl Open-design Quadcopter, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter
- ^ "Arduino-based quadcopter". Arkiveret fra originalen 11. december 2011. Hentet 12. juni 2011.
- ^ "Parrot AR.Drone". Arkiveret fra originalen 20. august 2011. Hentet 12. juni 2011.
- ^ "Microdrones: commercial quadrotors". Arkiveret fra originalen 6. juli 2011. Hentet 12. juni 2011.
- ^ "Datron Scout military quadrotor model aircraft". Arkiveret fra originalen 11. august 2011. Hentet 12. juni 2011.
Eksterne henvisninger
[redigér | rediger kildetekst] |
Wikimedia Commons har medier relateret til: |
- Sammenligningstabel: multicopter.org wiki Arkiveret 6. november 2011 hos Wayback Machine
- Video: Quadrokopter GAUI 330X-500MD monteret på et helikopterskrog
- Dansk anmeldelse: Sejeste smartphone-app: Fjernstyr din egen helikopter-drone
- Video: Echo in Concert (A Happy Quadrotor New Year!)