Batteristyresystem
For alternative betydninger, se BMS.
- For alternative betydninger, se Styresystem (flertydig). (Se også artikler, som begynder med Styresystem)
Et batteristyresystem (BMS, kort for engelsk battery management system) er ethvert indlejret system, som vedligeholder en akkumulator (enkeltcelle eller akkumulatorpakke), ved f.eks. at overvåge ladningstilstanden, beregner sekundære data, rapporterer disse data, beskytter akkumulatoren, tager hensyn til miljøfaktorer (f.eks. temperatur) - og/eller balancerer denne.[1][2][3]
En akkumulatorpakke bygget sammen med et batteristyresystem med en ekstern kommunikerende databus er en smart akkumulatorpakke. En smart akkumulatorpakke skal typisk lades op med en smart akkumulatorlader.
Funktioner
[redigér | rediger kildetekst]Overvågning
[redigér | rediger kildetekst]Et BMS kan overvåge akkumulatorens tilstand via forskellige parametre eller karakteristikker:
- Spænding: total spænding, spænding under belastning - eller spænding af de individuelle celler
- Temperatur: middeltemperatur, indblæsningstemperatur, udblæsningstemperatur - eller temperaturen af de individuelle celler
- Ladningstilstand (SOC, SoC, State-of-Charge) eller afladningsdybde (DOD, DoD, Depth-of-Discharge): For at indikere akkumulatorens ladningsniveau
- Helbredstilstand (SOH, SoH, State-of-Health) - akkumulatoren overordnede tilstand
- Kølehastighed: For luft eller væskekølede akkumulatorer
- Strøm: Strøm ind eller ud af akkumulatoren
Elektriske køretøjssystemer: Energigenindvinding
[redigér | rediger kildetekst]- BMS kan også styre genopladningen af akkumulatoren ved at omdirigere mere eller mindre energi under f.eks. regenerativ bremsning tilbage til akkumulatoren.
Beregning
[redigér | rediger kildetekst]Herudover kan et BMS beregne forskellige værdier baseret på ovenstående:
- Maximum ladestrøm som en ladestrømsbegrænsning (CCL; Charge Current Limiting)
- Maximum afladestrøm som en afladestrømsbegrænsning; akkumulatorvagt-, batterivagt-funktion (DCL; Discharge Current Limiting)
- Energi afleveret siden sidste ladning eller ladecyklus
- Total energi afleveret siden første ibrugtagning
- Total brugstid siden første ibrugtagning
Kommunikation
[redigér | rediger kildetekst]Et BMS kan rapportere alle de ovennævnte data til en ekstern enhed ved at kommunikere via en:
- Seriel datakommunikation. En CAN-bus er et eksempel på sådan en bus som hyppigst anvendes i biler.[4]
- Direkte forbindelse
- DC-BUS Arkiveret 2. august 2013 hos Wayback Machine - Serial communication over power-line
- Trådløs datakommunikation
Internt kan et BMS f.eks. anvende:
eksempelvis via disse databusser:
Beskyttelse
[redigér | rediger kildetekst]Et BMS kan beskytte dets akkumulator ved at forhindre det i at arbejde udenfor det sikre arbejdsområde - såsom:
- Overstrøm
- Overspænding (under ladning)
- Underspænding (under afladning), specielt vigtigt for bly-syre-akkumulatorer og Li-ion-akkumulatorer celler
- Overtemperatur - f.eks. induceret af ladning eller afladning
- Undertemperatur - f.eks. må mange akkumulatortyper ikke lades på udenfor et vis temperaturområde
- Overtryk (f.eks. NiMH-akkumulatorer)
Et BMS kan forhindre dets akkumulator i at arbejde udenfor det sikre arbejdsområde ved at:
- Inkludere en intern kontakt (såsom et relæ eller elektronisk kontakt) som afbryder akkumulatoren hvis den anvendes udenfor det sikre arbejdsområde[5]
- Bede enhederne som akkumulatoren er forbundet til om at reducere eller holder op med at bruge akkumulatoren.
- Aktivt styre miljøet f.eks. via varmere, blæsere, luftkonditionering eller væskekøling
Optimeringer
[redigér | rediger kildetekst]For at maksimere akkumulatorens kapacitet og for at hindre lokaliseret underafladning eller overopladning, kan BMSet aktivt sørge for at alle celler som akkumulatorpakken består af får samme ladning via akkumulatorbalancering.[6] BMS kan balancere cellerne ved at:
- Bruge energi fra de mest opladede celler ved at forbinde dem individuelt til en elektrisk belastning
- Flytte energi fra de mest opladede celler til de mindst ladede celler
- Reducere ladestrømmen til et tilstrækkeligt lavt niveau så de mest opladede celler ikke tager skade, mens de mindre ladede celler fortsat lades på (det må ikke gøres med Lithium-ion-celler)
- Modulær ladning[7]
Automatisk udkobling eller indkobling af celler
[redigér | rediger kildetekst]Automatisk udkobling eller indkobling af enkelt(e) celler i en akkumulatorpakke:[8]
- Under opladning kan udkobling af enkelt næsten fuld opladte celler udføres løbende, for hurtigere at oplade de resterende celler.
- Under afladning kan udkobling af enkelt mindre opladede/fuldt afladte celler udføres løbende, for at de resterende celler stadig kan levere energi. Ydermere kan alle funktionelle celler balanceres løbende under afladning ved cellerotation.
- Under opladning og afladning kan enkelt defekte celler udkobles, så akkumulatorpakken fint fungerer på trods af de defekte celler.
- En yderligere fordel er at cellerne i akkumulatorpakken ikke behøver at blive matchet. Faktisk kan man fint udskifte defekte celler til nye umatchede celler.
- Under accelerering kan akkumulatorpakken forme en variabel effektaccelerationskurve, ved dynamisk at ind- og udkoble celler fra akkumulatorpakkens celle serieforbindelse. En PWM eller SMPS funktion vil derfor blive mere effektiv.
- Under regenerativ bremsning kan akkumulatorpakken forme en variabel effektbremsekurve, ved dynamisk at ind- og udkoble celler fra akkumulatorpakkens celle serieforbindelse. En PWM eller SMPS funktion vil derfor blive mere effektiv.
- Har motoren fx ved maksimal brug for 400V sættes fx en akkumulatorpakke med celler på i alt 1000V, men kun ca. 40% af cellerne vil være være indkoblede.
- Et elnet akkumulatorlader behøver kun PFC-ensretter, da akkumulatorpakken dynamisk ind- og udkoble celler så den rette ladestrøm nås. Der skal laves cellerotation for at så mange celler lades op som muligt.
hardware
[redigér | rediger kildetekst]Mange halvlederleverandører kan levere chips, som kan gøre det simplere at designe et BMS.
Texas Instruments chips
[redigér | rediger kildetekst]Texas Instruments har mange chips beregnet til BMS. Et eksempel er bq20z60-R1[9], som er Smart Battery System 1.1 kompatibelt. En af de særlige egenskaber ved bq20z60-R1 er at den måler akkumulatorens indre modstand og benytter dette til at estimere tilbageværende kapacitet med 1% nøjagtighed. bq20z60-R1 kan f.eks. benyttes sammen med f.eks. bq29330 og bq294xy (flere xy-varianter). For at BMSet er komplet mangler der en smart akkumulatorlader og en smart elforbruger.
Atmel chips
[redigér | rediger kildetekst]Atmel er i gang med at lave chips til et BMS bestående af ATmega32HVE2 eller ATmega64HVE2 med Local Interconnect Network-grænseflade[10] - og ATA6870N[11]. For at BMSet er komplet mangler der en smart akkumulatorlader og en smart elforbruger. ATmegaxxHVE2 mikrocontrolleren er en chip beregnet til at måle de primære parametre akkumulatorspænding og akkumulatorstrøm med stor præcision og lavt energiforbrug.
Atmel ATA6870N er en chip, som kan overvåge op til 6 celler. ATA6870N kan kaskadekobles til op til 16 stk ATA6870N i en kæde. ATA6870N kommunikerer med hinanden og f.eks. en ATmegaxxHVE2 via en SPI-bus. ATA6870N kan måle 2 temperaturer, op til 6 cellespændinger - og lave passiv eller aktiv akkumulatorbalancering for op til de 6 celler.[12]
Open-source BMS
[redigér | rediger kildetekst]Der findes nogle få open-source og open-hardware BMS:
Kilder/referencer
[redigér | rediger kildetekst]- ^ Li-Ion BMS - Battery Management Systems
- ^ "Battery Management Systems for Large Lithium-Ion Battery Packs". Arkiveret fra originalen 14. marts 2012. Hentet 17. juli 2013.
- ^ "mpoweruk.com: Battery Management Systems (BMS)". Arkiveret fra originalen 10. februar 2017. Hentet 18. juli 2013.
- ^ "Elithion Lithiumate manual - CAN specs". Arkiveret fra originalen 31. oktober 2009. Hentet 17. juli 2013.
- ^ Li-Ion BMS - Precharge
- ^ Li-Ion BMS - White Paper - How much balancing current do you need?
- ^ High End No Compromise Electric Vehicle Conversion Project
- ^ Fraunhofer-Gesellschaft. (2015, December 4). Electric cars: Batteries with brains. ScienceDaily Citat: "...If a cell is empty, but the others still have energy stored, the car does not have to stop, like it did before. Rather, the empty battery cell simply decouples from the cluster, acting like a current by-pass. The others continue to deliver energy. "Depending on the cell quality, we can therefore increase the range by at least four percent," explains Pfeiffer." Over time, this effect is amplified: in the case of an old battery, and if the empty cells are replaced, it is conceivable that a range up to ten percent higher can be achieved."...The researchers have already developed a prototype of the battery cell. The challenge is now to miniaturize the electronics and embed them into cells. "We want it to cost less than a euro," Pfeiffer says. Part of the development process is being conducted in the EU project "3Ccar."..."
- ^ ti.com, bq20z60-r1: SBS 1.1 compliant Gas Gauge with Impedance Track Technology
- ^ atmel.com: Battery Management
- ^ Atmel ATA6870N Li-Ion, NiMH Battery Measuring, Charge Balancing and Power-supply Circuit datasheet
- ^ Active Cell Balancing Methods for Li-Ion Battery Management ICs using the ATA6870
- ^ BMSafe is a multi-chemistry open source battery management system (BMS) designed for safety critical systems like EVs
Se også
[redigér | rediger kildetekst]Eksterne henvisninger
[redigér | rediger kildetekst]- Battery Management Systems - Cell balancing Arkiveret 29. juli 2013 hos Wayback Machine
- Validation Testing for Battery
- Battery Management System (BMS) Test Stand
- Battery Stack Simulator for Hardware in the Loop (HiL) Testing of a BMS
- 5. mar 2012, ing.dk: Kan det ikke gøres lidt bedre? BMS for viderekomne Arkiveret 12. oktober 2013 hos Wayback Machine Citat: "...Disse erfaringer med "færdige" systemer ledte til beslutningen om, at det måtte kunne gøres bedre og vi besluttede os derfor for at lave vores eget BMS system. Kravene til vort eget system..."